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1建图/定位算法工程师



岗位职责


1、负责多传感器SLAM相关算法的研究与开发


任职要求


1、对机器人相关算法有较深的理解和认识
2、熟悉图像处理、计算机视觉几何、数值优化等技能
3、具备扎实的 C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先
4、熟悉机器人定位导航 SLAM 算法优先
5、学历要求:硕士,优秀者可放宽至本科
6、工作经验:1-3年,研发方向一致的应届生亦可
7、薪资范围:20-35K
8、base:上海

2感知算法工程师



岗位职责


负责机器人感知算法研发和部署,实现机器人在结构化场景和复杂非结构化场景中的感知能力


任职要求


1、自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历
2、在传感器融合、概率感知、目标跟踪、计算机视觉等领域拥有至少一个经验
3、具有模式识别、图像处理、机器人学等经验者优先
4、拥有 Linux 平台上的 C/C++开发技能与经验

3决策规划控制算法工程师



岗位职责


1、负责机器人决策规划和控制算法开发;
2、提升决策规划算法性能及车辆控制算法性能;


任职要求


1、计算机、自动化、车辆工程等相关专业,硕士及以上学历;
2、良好的计算机基础,熟悉 C/C++ 或 Python,有Linux、ROS开发经验;
3、熟悉DP、QP、A*、Lattice等经典决策规划算法者优先;
4、熟悉PID、LQR、MPC等经典车辆控制算法者优先;

4传感器标定算法工程师



岗位职责


负责机器人多传感器参数标定


任职要求


1、计算机视觉、应用数学、理论物理等相关专业硕士及以上学历;
2、熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU、雷达)标定算法者优先;
3、熟悉常用相机模型,有相机标定,视觉SLAM经验者优先;
4、有opencv, ros, eigen, ceres, g2o等使用经验者优先;

5融合算法工程师



岗位职责


1、研发多传感器感知融合算法
2、研发基于多传感器的地面估计算法
3、研发基于多传感器的障碍物/目标检测算法


任职要求


1、具有扎实的数学基础,掌握概率论、线性代数、数值分析等相关知识;
2、有slam、机器学习等相关放心经验者优先;
3、精通C/C++编程;

6整车结构工程师



岗位职责


1、根据产品端需求,主导完成整车的结构方案及参与评审
2、完成整车方案设计,3d建模及2d图纸输出
3、参与样品制作及支持相应的测试计划
4、相关技术文件的编写


任职要求


1、本科及以上学历,优秀者可放宽至大专;
2、机械设计自动化、车辆工程等相关专业;
3、有扎实的机械设计功底,熟悉基本的机械原理,熟悉传动结构;
4、能够配合进行电机选型、计算电器功率等;
5、有一定的外观造型能力优先;
6、有机器人、智能车、割草机行业设计工作经验优先;
7、掌握ansys或者abaqus其中一款仿真软件优先;
8、工作经验5年及以上;